# Serial Connection
## Preparation
| <!-- 这是一张图片，ocr 内容为： -->
![](IMG/S1.png) | <!-- 这是一张图片，ocr 内容为： -->
![](IMG/S2.png) | <!-- 这是一张图片，ocr 内容为： -->
![](IMG/S3.png) | <!-- 这是一张图片，ocr 内容为： -->
![](IMG/S4.png?x-oss-process=image%2Fformat%2Cwebp) |
| :---: | :---: | :---: | :---: |
| A computer (Windows/macOS) | ICreateCode | ICRobot | USB-C Cable |


## Steps
| <!-- 这是一张图片，ocr 内容为： -->
![](IMG/S5.png?x-oss-process=image%2Fformat%2Cwebp) | <!-- 这是一张图片，ocr 内容为： -->
![](IMG/S6.gif) |
| --- | --- |
| Step 1. After powering on the robot, connect the robot to the computer using a USB-C data cable.   | Step 2. Open the programming software on the computer, click "Select Device", and choose ICRobot. |
| <!-- 这是一张图片，ocr 内容为： -->
![](IMG/S7.gif) | |
| Step 3. In the "Serial" option, select the correct port number, then click "Connect". | |